根 據 心 理 學 家 馬 斯 洛 (A.H.Maslow) 的 需 求 層 次 理 論 (Hierarchy of Needs) ， 指 出 信 任 是 人 基 本 的 重 要 需 求 ， 可 帶 來 健 康 的 人 格 發 展 和 生 活 。 信 任 是 人 際 關 係 的 基 本 元 素 ， 可 培 育 互 相 支 持 的 氣 氛 ， 幫 助 人 與 家 庭 、 學 校 及 社 會 建 立 聯 繫 和 歸 屬 感 ， 成 為 負 責 任 的 人 。 對 於 小 三 和 小 四 的 學 生 來 說 ， 他 們 將 會 由 兒 童 期 逐 步 踏 進 青 春 期 的 初 期 階 段 ， 無 論 是 生 理 、 心 理 、 社 交 及 價 值 觀 建 立 等 各 方 面 ， 將 會 面 對 很 大 的 變 化 。 它 既 帶 來 成 長 的 喜 悅 ， 但 同 時 亦 令 到 學 生 們 產 生 困 惑 和 問 題 。 因 此 ， 希 望 透 過 此 歷 奇 先 鋒 體 驗 活 動 ， 讓 同 學 從 活 動 中 體 會 到 信 任 同 伴 及 合 作 精 神 的 重 要 性 ， 更 從 解 決 困 難 任 務 的 挑 戰 中 ， 能 夠 領 略 到 自 己 的 長 處 及 學 習 欣 賞 別 人 。 同 時 藉 著 這 些 人 際 和 諧 相 處 的 經 驗 及 同 學 間 的 相 互 激 動 ， 期 望 同 學 們 會 潛 移 默 化 地 在 學 校 生 活 中 應 用 出 來 。